A vezetés során az autónak a vezető akaratának megfelelően gyakori menetirányváltásra van szüksége, ami az ún. autókormányzás.Ami a kerekes járműveket illeti, a jármű kormányzásának úgy valósítható meg, hogy a vezető a jármű kormányzott tengelyén (általában az első tengelyen) lévő kerekeket (kormánykerekeket) a hossztengelyhez képest bizonyos szögben elhajtja. a járművet egy speciálisan kialakított mechanizmuson keresztül.Amikor az autó egyenes vonalban halad, a kormánykereket gyakran befolyásolja az útfelület oldalirányú ütközőereje, és automatikusan elhajlik a menetirány megváltoztatásához.Ekkor a vezető ezzel a mechanizmussal a kormánykereket az ellenkező irányba is eltérítheti, így visszaállíthatja az autó eredeti menetirányát.Az autó vezetési irányának megváltoztatására vagy visszaállítására szolgáló speciális intézményeknek ezt a halmazát autókormányrendszernek (közismert nevén autókormányrendszernek) nevezik.Ezért az autókormányzat funkciója az, hogy az autó a vezető akarata szerint kormányozható és vezethető legyen.[1]
Építési elv szerkesztő adás
Az autóipari kormányrendszerek két kategóriába sorolhatók: mechanikus kormányrendszerek és szervokormányrendszerek.
Mechanikus kormányrendszer
A mechanikus kormányrendszer a vezető fizikai erejét használja kormányzási energiaként, amelyben minden erőátviteli alkatrész mechanikus.A mechanikus kormányrendszer három részből áll: kormányvezérlő mechanizmusból, kormányműből és kormányváltó mechanizmusból.
Az 1. ábra a mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramját mutatja.Amikor a jármű elfordul, a vezető kormánynyomatékot fejt ki a kormányra 1 .Ez a nyomaték a 2 kormánytengelyen, a 3 kormánykardáncsuklón és a 4 kormánymű tengelyén keresztül jut be az 5 kormányműbe.A kormánymű által felerősített forgatónyomaték és a lassítás utáni mozgás a 6 kormánylengőkarra, majd a 7 kormányegyenes rúdon keresztül a bal 9 kormánycsuklón rögzített 8 kormánycsuklóra továbbítódik úgy, hogy a bal oldali kormánycsukló és az általa támasztott bal kormánycsukló továbbítódik.A kormánykerék elhajlott.A jobb oldali 13 kormánycsukló és az általa megtámasztott jobb oldali kormánykerék megfelelő szögekkel történő eltérítése érdekében kormánytrapéz is van kialakítva.A kormánytrapéz 10 és 12 trapézkarokból áll, amelyek a bal és jobb oldali kormánycsuklóhoz vannak rögzítve, valamint egy 11 kormányrúdból, amelynek végeit golyós csuklópántok kötik össze a trapézkarokkal.
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramja
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramja
Az alkatrészek és alkatrészek sorozata a kormánytól a kormányhajtómű tengelyéig a kormányvezérlő mechanizmushoz tartozik.Az alkatrészek és alkatrészek sorozata (kivéve a kormánycsuklókat) a kormány lengőkarjától a kormánytrapézig a kormányátviteli mechanizmushoz tartozik.
szervokormány rendszer
A szervokormány egy olyan kormányrendszer, amely a vezető fizikai erejét és a motor erejét egyaránt használja kormányzási energiaként.Normál körülmények között az autó kormányzásához szükséges energiának csak kis részét adja a sofőr, és ennek nagy részét a motor adja a szervokormányon keresztül.Ha azonban a szervokormány meghibásodik, a vezetőnek általában önállóan kell tudnia kormányozni a járművet.Ezért a szervokormány rendszert a mechanikus kormányrendszeren alapuló szervokormány-berendezések hozzáadásával alakítják ki.
Az 50 tonnánál nagyobb össztömegű nehézgépjárműveknél a szervokormány meghibásodása után a vezető által a mechanikus hajtásláncon keresztül a kormánycsuklóra kifejtett erő messze nem elegendő ahhoz, hogy a kormánykereket eltérítse a kormányzás eléréséhez. .Ezért az ilyen járművek szervokormányának különösen megbízhatónak kell lennie.
2. ábra A hidraulikus szervokormány rendszer összetételének sematikus diagramja
2. ábra A hidraulikus szervokormány rendszer összetételének sematikus diagramja
ÁBRA.A 2. ábra egy hidraulikus szervokormány rendszer összetételét és a hidraulikus szervokormány csőelrendezését bemutató vázlatos diagram.A szervokormány berendezéshez tartozó alkatrészek: kormányolaj tartály 9, kormányolaj szivattyú 10, kormányvezérlő szelep 5 és kormány szervohenger 12 .Amikor a vezető az óramutató járásával ellentétes irányba forgatja az 1 kormánykereket (bal oldali kormány), a 7 kormány lengőkarja meghajtja az egyenes kormányrudat 6, hogy előrehaladjon.Az egyenes kötőrúd húzóereje a 4 kormánycsuklókarra hat, és felváltva a 3 trapézkarra és a 11 kormányrúdra jut, így az jobbra mozdul el.Ugyanakkor a kormányegyenes rúd meghajtja az 5 kormányvezérlő szelepben lévő tolózárat is, így a 12 kormányerőhenger jobb kamrája nulla folyadékfelületi nyomás mellett kapcsolódik a kormányolajtartályhoz.A 10 olajszivattyú nagynyomású olaja a kormány erõhengerének bal üregébe kerül, így a kormányerõhenger dugattyújára ható jobb oldali hidraulikus erõ a tolórúdon keresztül a 11 hajtórúdra hat, ami azt is okozza, mozogjon jobbra.Ily módon a vezető által a kormányra gyakorolt kis kormánynyomaték leküzdheti a kormányra ható kormányellenállási nyomatékot a talaj által.
