A vezetés során az autónak a vezető akarata szerint gyakran meg kell változtatnia vezetési irányát, amely az úgynevezett autó kormánya. Ami a kerekes járműveket illeti, a jármű irányításának felismerése az, hogy a vezető a kormánytengelyen (általában az első tengely) a kerék (kormánykerékek) egy bizonyos szöget a jármű hosszirányú tengelyéhez viszonyítva egy speciális mechanizmus révén elterel. Amikor az autó egyenes vonalban halad, a kormánykeréket gyakran érinti az út felületének oldalsó interferencia -ereje, és automatikusan elhajlik, hogy megváltoztassa a vezetési irányt. Ebben az időben a vezető ezt a mechanizmust is felhasználhatja a kormánykerék ellenkező irányba történő elterelésére, hogy az autó eredeti vezetési irányának helyreállítása legyen. Az autó vezetési irányának megváltoztatására vagy helyreállítására használt speciális intézménykészletnek nevezzük autókormányzórendszernek (közismert nevén autókormányzórendszer). Ezért az autókormányzórendszer funkciója annak biztosítása, hogy az autót a vezető akarata szerint irányítsák és meghajtsák. [1]
Építési alapelv szerkesztési adás
Az autóipari kormányzási rendszerek két kategóriába oszlanak: mechanikus kormányzási rendszerek és szervokormányrendszerek.
Mechanikus irányító rendszer
A mechanikus kormányrendszer a vezető fizikai erejét használja kormányzati energiaként, amelyben az összes erőátviteli alkatrész mechanikus. A mechanikus kormányzórendszer három részből áll: kormányvezérlő mechanizmus, kormányfelhasználó és kormányátviteli mechanizmus.
Az 1. ábra a mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének vázlatos diagramját mutatja. Amikor a jármű megfordul, a vezető kormánynyomatékot alkalmaz az 1. kormánykerékre. Ezt a nyomatékot az 5 kormányos fogaskerékhez adják be a 2. kormánytengelyen, a kormányzati univerzális ízület 3 -ban és a Kormány -sebességváltó tengelyén. A kormány felszerelésével és a lassulás utáni mozgással tovább erősített nyomatékot továbbítják a 6. kormányköteghez, majd a 9 kormánycsuklóra rögzítve a Kormánycsukló karhoz továbbítják a 7. kormányos egyenes rúdon keresztül, hogy a bal kormánycsukló és a bal kormányzati csukló által támaszkodjon. A kormánykerék elhajolt. Annak érdekében, hogy a jobb kormányzati csukló és az általa támasztott megfelelő kormánykerék megfelelő szögekkel elterelje, egy kormány trapéz is rendelkezésre áll. A kormányzati trapéz 10 és 12 trapéz alakú karokból áll, amelyek a bal és a jobb kormánycsuklókon vannak rögzítve, és a 11 kormánykötési rúd, amelynek végeit a trapéz karokkal összekötik a golyós zsanérok.
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének vázlatos diagramja
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének vázlatos diagramja
Az alkatrészek és alkatrészek sorozata a kormánykeréktől a kormánytermelő tengelyig a kormányvezérlő mechanizmushoz tartozik. Az alkatrészek és alkatrészek sorozata (kivéve a kormánycsomókat) a kormánykötőtől a kormány trapézig a kormányátviteli mechanizmushoz.
szervokormányrendszer
A szervokormányrendszer olyan kormányrendszer, amely mind a vezető fizikai erejét, mind a motor energiáját használja. Normál körülmények között az autó kormányzásához szükséges energia csak egy kis részét a vezető biztosítja, és a motor nagy részét a szervokormány -eszközön keresztül biztosítja. Ha azonban a szervokormány -eszköz meghibásodik, a vezetőnek általában képesnek kell lennie arra, hogy önállóan vállalja a jármű kormányzásának feladatát. Ezért a szervokormányrendszert úgy alakítják ki, hogy a szerelőorvos -eszközöket a mechanikus kormányrendszer alapján adják hozzá.
A nagy teherbírású járműveknél, amelyek maximális teljes tömege meghaladja az 50 t-t, amint a szervokormány-eszköz meghibásodik, a járművezető által a kormánycsuklóhoz a mechanikus hajtásvonaton keresztül alkalmazott erő messze nem elég ahhoz, hogy a kormánykerék elterelése a kormányzás elérése érdekében. Ezért az ilyen járművek szervokormányának különösen megbízhatónak kell lennie.
2. ábra A hidraulikus szervokormány -rendszer összetételének vázlatos diagramja
2. ábra A hidraulikus szervokormány -rendszer összetételének vázlatos diagramja
FÜGE. A 2. ábra egy vázlatos diagram, amely bemutatja a hidraulikus szervokormány -rendszer összetételét és a hidraulikus szervokormány csővezeték -elrendezését. A szervokormányhoz tartozó alkatrészek a következők: 9 kormányolaj -tartály, egy kormányolaj -szivattyú 10, egy kormányvezérlő szelep 5 és egy kormányerő -henger 12. Amikor a vezető elfordítja az 1 kormánykeréket az óramutató járásával ellentétes irányban (a bal kormányt), a Kormánygyűjtő karja a 6. kormányzati rúdot előre mozgatja. Az egyenes kötélrúd húzóereje a 4 kormánycsukló karon hat, és a Trapezoidális Kar 3 -hoz és a 11 kormánykötési rúdhoz tovább továbbadva, úgy, hogy jobbra mozogjon. Ugyanakkor a kormányzó egyenes rúd a csúszdelepet is meghajtja a kormány vezérlőszelepében, úgy, hogy a 12 kormányerő -henger jobb kamra a kormányolaj tartályához nulla folyadékfelület nyomással legyen csatlakoztatva. A 10 olajszivattyú nagynyomású olajja belép a kormányerő-henger bal üregébe, így a kormányerő-henger dugattyújának jobb oldali hidraulikus ereje a 11-es kötélrúdon a tolórúdon keresztül gyakorol, ami szintén jobbra mozog. Ilyen módon a vezető által a kormánykerékhez a vezető által alkalmazott kis kormánytorvágás kiküszöböli a kormányzási ellenállás nyomatékát, amely a kormánykerékre hat a talajon.
