A vezetés során az autónak a vezető akaratának megfelelően gyakori menetirányváltásra van szüksége, ami az ún. autókormányzás. Ami a kerekes járműveket illeti, a jármű kormányzásának úgy valósítható meg, hogy a vezető a jármű kormányzott tengelyén (általában az első tengelyen) lévő kerekeket (kormánykerekeket) a hossztengelyhez képest bizonyos szögben elhajtja. a járművet egy speciálisan kialakított mechanizmuson keresztül. Amikor az autó egyenes vonalban halad, a kormánykereket gyakran befolyásolja az útfelület oldalirányú ütközőereje, és automatikusan elhajlik a menetirány megváltoztatásához. Ekkor a vezető ezzel a mechanizmussal a kormánykereket az ellenkező irányba is eltérítheti, így visszaállíthatja az autó eredeti menetirányát. Az autó vezetési irányának megváltoztatására vagy visszaállítására szolgáló speciális intézményeknek ezt a halmazát autókormányrendszernek (közismert nevén autókormányrendszernek) nevezik. Ezért az autókormányzat funkciója az, hogy az autó a vezető akarata szerint kormányozható és vezethető legyen. [1]
Építési elv szerkesztő adás
Az autóipari kormányrendszerek két kategóriába sorolhatók: mechanikus kormányrendszerek és szervokormányrendszerek.
Mechanikus kormányrendszer
A mechanikus kormányrendszer a vezető fizikai erejét használja kormányzási energiaként, amelyben minden erőátviteli alkatrész mechanikus. A mechanikus kormányrendszer három részből áll: kormányvezérlő mechanizmusból, kormányműből és kormányhajtóműből.
Az 1. ábra a mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramját mutatja. Amikor a jármű elfordul, a vezető kormánynyomatékot fejt ki a kormányra 1 . Ez a nyomaték a 2 kormánytengelyen, a 3 kormánykardáncsuklón és a 4 kormánymű tengelyén keresztül jut be az 5 kormányműbe. A kormánymű által felerősített forgatónyomaték és a lassítás utáni mozgás a 6 kormánylengőkarra, majd a 7 kormányegyenes rúdon keresztül a bal 9 kormánycsuklón rögzített 8 kormánycsuklóra továbbítódik úgy, hogy a bal oldali kormánycsukló és az általa támasztott bal kormánycsukló továbbítódik. A kormánykerék elhajlott. A jobb oldali 13 kormánycsukló és az általa megtámasztott jobb oldali kormánykerék megfelelő szögekkel történő eltérítése érdekében kormánytrapéz is van kialakítva. A kormánytrapéz 10 és 12 trapézkarokból áll, amelyek a bal és jobb oldali kormánycsuklóhoz vannak rögzítve, valamint egy 11 kormányrúdból, amelynek végeit golyós csuklópántok kötik össze a trapézkarokkal.
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramja
1. ábra A mechanikus kormányrendszer összetételének és elrendezésének sematikus diagramja
Az alkatrészek és alkatrészek sorozata a kormánytól a kormányhajtómű tengelyéig a kormányvezérlő mechanizmushoz tartozik. Az alkatrészek és alkatrészek sorozata (kivéve a kormánycsuklókat) a kormány lengőkarjától a kormánytrapézig a kormányátviteli mechanizmushoz tartozik.
szervokormány rendszer
A szervokormány egy olyan kormányrendszer, amely a vezető fizikai erejét és a motor erejét egyaránt használja kormányzási energiaként. Normál körülmények között az autó kormányzásához szükséges energiának csak kis részét adja a sofőr, és ennek nagy részét a motor adja a szervokormányon keresztül. Ha azonban a szervokormány meghibásodik, a vezetőnek általában önállóan kell tudnia kormányozni a járművet. Ezért a szervokormány rendszert a mechanikus kormányrendszeren alapuló szervokormány-berendezések hozzáadásával alakítják ki.
Az 50 tonnánál nagyobb össztömegű nehézgépjárműveknél a szervokormány meghibásodása után a vezető által a mechanikus hajtásláncon keresztül a kormánycsuklóra kifejtett erő messze nem elég ahhoz, hogy a kormánykereket eltérítse a kormányzás eléréséhez. . Ezért az ilyen járművek szervokormányának különösen megbízhatónak kell lennie.
2. ábra A hidraulikus szervokormány rendszer összetételének sematikus diagramja
2. ábra A hidraulikus szervokormány rendszer összetételének sematikus diagramja
FÜGE. A 2. ábra egy hidraulikus szervokormány rendszer összetételét és a hidraulikus szervokormány csőelrendezését bemutató vázlatos diagram. A szervokormány berendezéshez tartozó alkatrészek: kormányolaj tartály 9, kormányolaj szivattyú 10, kormányvezérlő szelep 5 és kormány szervohenger 12 . Amikor a vezető az óramutató járásával ellentétes irányba forgatja az 1 kormánykereket (bal oldali kormány), a 7 kormány lengőkarja meghajtja az egyenes kormányrudat 6, hogy előrehaladjon. Az egyenes kötőrúd húzóereje a 4 kormánycsuklókarra hat, és felváltva a 3 trapézkarra és a 11 kormányrúdra jut, így az jobbra mozdul el. Ugyanakkor a kormányegyenes rúd meghajtja az 5 kormányvezérlő szelepben lévő tolózárat is, így a 12 kormányerőhenger jobb kamrája nulla folyadékfelületi nyomás mellett kapcsolódik a kormányolajtartályhoz. A 10 olajszivattyú nagynyomású olaja a kormány erõhengerének bal üregébe kerül, így a kormányerõhenger dugattyújára ható jobb oldali hidraulikus erõ a tolórúdon keresztül a 11 húzórúdra hat, ami egyúttal a kormánykerék dugattyújára is hat. mozogjon jobbra. Ily módon a vezető által a kormányra gyakorolt kis kormánynyomaték leküzdheti a kormányra ható kormányellenállási nyomatékot a talaj által.
