Vezetés közben az autónak gyakran kell változtatnia a menetirányát a vezető akaratának megfelelően, ezt nevezzük autókormányzásnak. Kerekes járművek esetében a jármű kormányzásának megvalósításához a vezető egy speciálisan kialakított mechanizmus segítségével a jármű kormánytengelyén (általában az első tengelyen) lévő kerekeket (kormánykerekeket) bizonyos szögben eltéríti a jármű hossztengelyéhez képest. Amikor az autó egyenes vonalban halad, a kormánykereket gyakran befolyásolja az útfelület oldalirányú interferenciaereje, és az automatikusan eltérít, hogy megváltoztassa a menetirányt. Ekkor a vezető ezt a mechanizmust arra is használhatja, hogy a kormánykereket az ellenkező irányba térítse el, így visszaállítva az autó eredeti menetirányát. Ezt a speciális intézményrendszert, amely az autó menetirányának megváltoztatására vagy visszaállítására szolgál, autókormányrendszernek nevezik. Ezért az autókormányrendszer feladata annak biztosítása, hogy az autót a vezető akarata szerint lehessen kormányozni és vezetni. [1]
Építési elv szerkesztési adás
Az autóipari kormányrendszereket két kategóriába sorolják: mechanikus kormányrendszerek és szervokormányrendszerek.
Mechanikus kormányrendszer
A mechanikus kormányrendszer a vezető fizikai erejét használja kormányenergiaként, amelyben minden erőátviteli alkatrész mechanikus. A mechanikus kormányrendszer három részből áll: kormányvezérlő mechanizmusból, kormányműből és kormányátviteli mechanizmusból.
Az 1. ábra a mechanikus kormányrendszer felépítésének és elrendezésének vázlatos rajzát mutatja. Amikor a jármű kanyarodik, a vezető kormánynyomatékot fejt ki a kormánykerékre 1. Ez a nyomaték a kormánytengelyen 2, a kormány univerzális csatlakozóján 3 és a kormánymű-hajtótengelyen 4 keresztül jut a kormányműbe 5. A kormánymű által felerősített nyomaték és a lassítás utáni mozgás a kormányhimbára 6 kerül, majd a kormányrúdon 7 keresztül a bal oldali kormánycsuklón 9 rögzített kormánycsukló karra 8, így a bal oldali kormánycsukló és az általa tartott bal oldali kormánycsukló átkerül. Kitérített kormánykerék. A jobb oldali kormánycsukló 13 és az általa tartott jobb oldali kormánykerék megfelelő szögekkel való kitérítéséhez egy kormánytrapéz is rendelkezésre áll. A kormánytrapéz a bal és jobb oldali kormánycsuklókon rögzített trapézkarokból 10 és 12, valamint egy kormányösszekötő rúdból 11 áll, amelynek végei gömbcsuklókkal vannak összekötve a trapézkarokkal.
1. ábra A mechanikus kormányrendszer felépítésének és elrendezésének vázlatos rajza
1. ábra A mechanikus kormányrendszer felépítésének és elrendezésének vázlatos rajza
A kormánykeréktől a kormánymű-tengelyig terjedő alkatrészek és részek sorozata a kormányvezérlő mechanizmushoz tartozik. A kormánylengőkartól a kormánytrapézig terjedő alkatrészek és részek sorozata (a kormánycsuklók kivételével) a kormánymű-átviteli mechanizmushoz tartozik.
szervokormány-rendszer
A szervokormány egy olyan kormányrendszer, amely a vezető fizikai erejét és a motor teljesítményét egyaránt használja kormányzási energiaként. Normál körülmények között a vezető a jármű kormányzásához szükséges energiának csak kis részét biztosítja, és ennek nagy részét a motor a szervokormányon keresztül biztosítja. A szervokormány meghibásodása esetén azonban a vezetőnek általában képesnek kell lennie önállóan elvégezni a jármű kormányzásának feladatát. Ezért a szervokormányrendszert a mechanikus kormányrendszer alapján több szervokormány-készlet hozzáadásával hozzák létre.
Egy 50 tonnánál nagyobb maximális össztömegű nehézgépjármű esetében a szervokormány meghibásodása esetén a vezető által a kormánycsuklóra a mechanikus hajtásláncon keresztül kifejtett erő messze nem elegendő ahhoz, hogy a kormánykereket eltérítse a kormányzáshoz. Ezért az ilyen járművek szervokormányának különösen megbízhatónak kell lennie.
2. ábra A hidraulikus szervokormány-rendszer felépítésének vázlatos rajza
2. ábra A hidraulikus szervokormány-rendszer felépítésének vázlatos rajza
A 2. ÁBRA egy hidraulikus szervokormányrendszer felépítését és a hidraulikus szervokormányberendezés csővezeték-elrendezését szemléltető vázlatos rajz. A szervokormányberendezéshez tartozó alkatrészek a következők: egy kormányolaj-tartály 9, egy kormányolaj-szivattyú 10, egy kormányvezérlő szelep 5 és egy kormányerő-henger 12. Amikor a vezető a kormánykereket 1 az óramutató járásával ellentétes irányba forgatja (bal kormányzás), a kormányhimba 7 hajtja a kormány egyenes rudat 6, hogy előre mozduljon. Az egyenes összekötőrúd húzóereje a kormánycsukló karra 4 hat, és felváltva továbbítódik a trapézkarra 3 és a kormány összekötőrúdra 11, így az jobbra mozdul el. Ugyanakkor a kormány egyenes ruda hajtja a kormányvezérlő szelep 5 tolózárát is, így a kormányerő-henger 12 jobb kamrája nulla folyadékfelületi nyomással csatlakozik a kormányolaj-tartályhoz. Az olajszivattyú 10 nagynyomású olaja a kormánymű-erőhenger bal oldali üregébe jut, így a kormánymű-erőhenger dugattyújára ható jobbra ható hidraulikus erő a tolórúdon keresztül a 11-es összekötőrúdra hat, ami szintén jobbra elmozdulását okozza. Ily módon a vezető által a kormánykerékre kifejtett kis kormánynyomaték leküzdheti a talaj által a kormánykerékre ható kormányellenállási nyomatékot.
