Húzókaros felfüggesztés (félig független felfüggesztés)
A vonókaros felfüggesztést félfüggetlen felfüggesztésnek is nevezik, amely a nem független felfüggesztés hátrányaival és a független felfüggesztés előnyeivel is rendelkezik. Szerkezeti szempontból a nem független felfüggesztéshez tartozik, de a felfüggesztés teljesítménye szempontjából ez a felfüggesztés a teljes vonókaros független felfüggesztés teljesítményét kívánja elérni nagyobb stabilitás mellett, ezért félfüggetlen felfüggesztésnek nevezik.
A vonókar felfüggesztését a hátsó kerék felfüggesztési szerkezetéhez tervezték, összetétele nagyon egyszerű, a kerék és a fel-le lengő gém teste vagy kerete merev csatlakozással, majd hidraulikus lengéscsillapítóval és tekercsrugóval, mint lágy csatlakozással, a lengéscsillapítás szerepét tölti be és megtámasztja a testet, hengeres vagy négyzet alakú gerendát csatlakoztatnak a bal és jobb kerekekhez.
A vonókar-felfüggesztés szerkezetét tekintve a bal és jobb lengőkarokat egy gerenda köti össze, így a felfüggesztés szerkezete továbbra is megtartja az általános hídjellemzőket. Bár a vonókar-felfüggesztés szerkezete nagyon egyszerű, az alkatrészek száma nagyon kevés, így félig vonókaros és teljes vonókaros típusra osztható.
Az úgynevezett fél vonókaros típus azt jelenti, hogy a vonókar párhuzamos vagy megfelelően megdöntött a karosszériával. A vonókar elülső vége a karosszériához vagy vázhoz, hátsó vége pedig a kerékhez vagy a tengellyel van csatlakoztatva. A vonókar a lengéscsillapítóval és a tekercsrugókkal együtt fel-le tud lengeni. A teljes vonókaros típus azt jelenti, hogy a vonókar a tengely fölé van felszerelve, és az összekötő kar hátulról előre nyúlik. Általában egy hasonló V alakú szerkezet van a vonókar összekötő végétől a kerék végéig. Az ilyen szerkezetet teljes vonókaros felfüggesztésnek nevezik.
Dupla villakaros független felfüggesztés
A dupla villakaros független felfüggesztést dupla A-karos független felfüggesztésnek is nevezik. A dupla villakaros felfüggesztés két egyenlőtlen A- vagy V-alakú lengőkarból és rugóstagos hidraulikus lengéscsillapítókból áll. A felső lengőkar általában rövidebb, mint az alsó. A felső lengőkar egyik vége az oszlopos lengéscsillapítóhoz, a másik vége a karosszériához van csatlakoztatva; az alsó lengőkar egyik vége a kerékhez, míg a másik vége a karosszériához van csatlakoztatva. A felső és az alsó lengőkarokat szintén egy összekötő rúd köti össze, amely szintén a kerékhez van csatlakoztatva. A keresztirányú erőt a két villakar egyszerre nyeli el, és a rugóstag csak a karosszéria súlyát hordozza. A dupla villakaros felfüggesztés születése szorosan kapcsolódik a McPherson független felfüggesztéshez. Közös vonásaik: az alsó lengőkar AV- vagy A-alakú villakarból áll, a hidraulikus lengéscsillapító pedig oszlopként szolgál, hogy az egész karosszériát megtámasztsa. A különbség az, hogy a dupla lengőkaros felfüggesztés felső lengőkarja a rugóstagos lengéscsillapítóhoz van csatlakoztatva.
