A múltban az autók kerékagycsapágyai egysoros kúpgörgős vagy golyóscsapágyakat használtak párban. A technológia fejlődésével az autóagy-egységek széles körben elterjedtek az autókban. Az agycsapágy-egységek alkalmazási köre és száma napról napra bővül, és mostanra elérkezett a harmadik generáció: az első generáció kétsoros ferde hatásvonalú csapágyakból áll. A második generáció külső futópályáján egy peremes kialakítás található a csapágy rögzítésére, amely egyszerűen felhúzható a tengelyre, és anyákkal rögzíthető. Ez megkönnyíti az autó karbantartását. A harmadik generációs kerékagy-csapágyegység a csapágyegység és az ABS blokkolásgátló fékrendszer kombinációját alkalmazza. Az agyegység egy belső és egy külső peremmel van kialakítva. A belső peremet csavarokkal rögzítik a hajtótengelyhez, a külső peremet pedig az egész csapágy összeillesztésére használják. A kopott vagy sérült kerékagycsapágy vagy kerékagyegység a jármű nem megfelelő és költséges meghibásodásához vezethet az úton, sőt, akár a biztonságát is veszélyeztetheti.
