A féltengely az a tengely, amely a sebességváltó reduktora és a hajtókerék közötti nyomatékot továbbítja (többnyire szilárd a múltban, de az üreges tengely könnyebben szabályozható a forgás egyensúlyhiányának. Ezért sok autó üreges tengelyeket használ). Belső és külső végei univerzális ízület (U / ízület) van, amely a reduktor fogaskerékkel és a hub -csapágy belső gyűrűjével van összekapcsolva az univerzális ízületi spline -en keresztül.
A tengelytengelyt használják a differenciál és a hajtókerék közötti teljesítmény átvitelére. A szokásos, nem törő hajtótengely féltengelye teljes úszó, 3/4 lebegő és félig lebeghet a külső végén lévő különböző tartós formák szerint.