A féltengely az a tengely, amely a forgatónyomatékot továbbítja a sebességváltó reduktora és a hajtókerék között (régebben többnyire tömör volt, de az üreges tengelyen könnyebben lehet szabályozni a forgási egyensúlyhiányt. Ezért sok autó üreges tengelyt használ). Belső és külső végén kardáncsukló (U / csukló) van, amely az univerzális csuklón lévő bordán keresztül kapcsolódik a szűkítő fogaskerekéhez és az agycsapágy belső gyűrűjéhez.
A tengelytengely az erőátvitelre szolgál a differenciálmű és a hajtókerék között. A közönséges, törésmentes hajtótengely féltengelye felosztható teljesen úszóra, 3/4-es úszóra és félig lebegőre, a különböző támasztóformák szerint a külső végén.