A hajtórúd-csoport a hajtórúdtestből, a hajtórúdfej fedeléből, a hajtórúdfej hüvelyéből, a hajtórúdfej csapágyperselyéből és a hajtórúdcsavarból (vagy csavarból) stb. áll. A hajtórúd-csoportot a dugattyúcsapból származó gázerő, a saját rezgése és a dugattyúcsoport tehetetlenségi ereje befolyásolja. Ezen erők nagysága és iránya periodikusan változik. Ezért a hajtórúd nyomásnak, húzásnak és egyéb váltakozó terheléseknek van kitéve. A rudazatnak megfelelő fáradási szilárdsággal és szerkezeti merevséggel kell rendelkeznie. A nem elegendő fáradási szilárdság gyakran a hajtórúdtest vagy a hajtórúdcsavar töréséhez vezet, ami súlyos gépkárosodást okozhat. Ha a merevség nem elegendő, az a hajtórúdtest hajlító deformációját és a hajtórúdfej decirkuláris deformációját okozza, ami a dugattyú, a henger, a csapágy és a forgattyústengely-csap részleges megsérüléséhez vezet.
A hajtórúd teste három részből áll, a dugattyúcsappal összekötött részt hajtórúd kis fejnek, a főtengellyel összekötött részt hajtórúd fejnek, a kis fejet és a nagy fejet összekötő rúd részt pedig hajtórúdnak nevezik.
A hajtórúd és a dugattyúcsap közötti kopás csökkentése érdekében a vékony falú bronz perselyt a kis fejfuratba préselik. Fúrjon vagy marjon hornyokat a kis fejekbe és perselyekbe, hogy a fröccsenő folyadék bejuthasson a persely-dugattyúcsap illeszkedő felületére.
A hajtórúd teste egy hosszú rúd, a munkában lévő erő is nagy, a hajlító deformációjának elkerülése érdekében a hajtórúd testének kellő merevséggel kell rendelkeznie. Emiatt a járműmotorok hajtórúd teste többnyire 1-es alakú szelvényt alkalmaz. Az 1-es alakú szelvény minimálisra csökkentheti a tömeget megfelelő merevség és szilárdság mellett. A H-alakú szelvényt nagy szilárdságú motorokhoz használják. Egyes motorok kis fejű hajtórudat használnak az olaj befecskendezésére a dugattyú hűtéséhez. A furatokat hosszában kell fúrni a hajtórúd testébe. A feszültségkoncentráció elkerülése érdekében a hajtórúd testét, a kis fejet és a nagy fejet egy nagy ív sima átmenete köti össze.
A motor rezgésének csökkentése érdekében az egyes hengerek összekötő rúdjainak tömegkülönbségét a minimális tartományban kell korlátozni. A motor gyári összeszerelésekor általában a hajtórúd alsó fejének tömegét grammban mérik, és ugyanazon hajtórúd-csoportot választják ki ugyanahhoz a motorhoz.
A V-típusú motoron a bal és jobb oldali oszlopban lévő megfelelő hengerek egy forgattyúscsapot használnak, és a hajtórúdnak három típusa van: párhuzamos hajtórúd, villás hajtórúd, valamint fő- és segédhajtórúd.
