A hajtórúd-csoport hajtórúdtestből, hajtórúd nagy fejburkolatából, hajtórúd kisfejű faluhüvelyéből, hajtórúd nagyfejű csapágyperselyből és hajtórúdcsavarból (vagy csavarból) stb. áll. A hajtórúd-csoport a gáz hatásának van kitéve. a dugattyúcsapból származó erő, a saját rezgése és a dugattyúcsoport tehetetlenségi ereje. Ezen erők nagysága és iránya időszakonként változik. Ezért a hajtórúd összenyomásnak, feszítésnek és egyéb váltakozó terhelésnek van kitéve. A kötésnek megfelelő kifáradási szilárdsággal és szerkezeti merevséggel kell rendelkeznie. A kifáradási szilárdság nem megfelelő, gyakran hajtórúdtest vagy hajtórúd csavartörést okoz, majd az egész gépet súlyos balesethez vezet. Ha a merevség nem megfelelő, az a rúdtest hajlító deformációját és a hajtórúd nagy fejének körkörös deformációját okozza, ami a dugattyú, a henger, a csapágy és a forgattyúcsap részleges csiszolásához vezet.
A hajtórúd test három részből áll, és a dugattyúcsaphoz kapcsolódó részt hajtórúd kis fejnek nevezik; A főtengellyel összekötött részt hajtórúdfejnek, a kis fejet és a nagyfejet összekötő rúdrészt pedig hajtórúdnak nevezzük.
A hajtórúd és a dugattyúcsap közötti kopás csökkentése érdekében a vékonyfalú bronz perselyt a kis fejfuratba nyomják. Fúrjon vagy marjon hornyokat a kis fejekbe és perselyekbe, hogy a fröccsenés bejusson a persely-dugattyúcsap érintkezési felületébe.
A hajtórúdtest egy hosszú rúd, a munka során fellépő erő is nagy, a hajlítási alakváltozás elkerülése érdekében a rúdtestnek kellő merevséggel kell rendelkeznie. Emiatt a járműmotor hajtókaros karosszériája többnyire 1 alakú szakaszt vesz fel. Az 1 alakú szakasz minimálisra csökkentheti a tömeget megfelelő merevség és szilárdság mellett. A H alakú szakaszt nagy szilárdságú motorokhoz használják. Egyes motorok egy kis fejű hajtórudat használnak az olaj befecskendezésére a dugattyú hűtésére. A rúdtestben hosszában lyukakat kell fúrni. A feszültségkoncentráció elkerülése érdekében a hajtórúd testét és a kis fejet és a nagy fejet egy nagy ív sima átmenet köti össze.
A motor rezgésének csökkentése érdekében az egyes hengerösszekötő rudak tömegkülönbségét a minimális tartományban korlátozni kell. A motor gyári összeszerelésekor általában a grammot veszik mértékegységnek a hajtórúd alsó fejének tömege szerint, és ugyanahhoz a motorhoz ugyanazt a hajtórúd-csoportot választják.
A V-típusú motoron a bal és jobb oszlopban található megfelelő hengerek egy forgattyúcsapon osztoznak, a hajtórúdnak pedig három típusa van: párhuzamos hajtórúd, villás hajtórúd és fő- és segédhajtórúd
