A McPherson típusú független felfüggesztésnek nincs királycsapja, a kormánytengely a forgáspont vonala, és általában egybeesik a lengéscsillapító tengelyével. Amikor a kerék fel-le ugrál, az alsó forgáspont a lengőkarral együtt leng, így a kerék és a királycsap tengelye is vele leng, és a kerék, a királycsap dőlése, valamint a kerék dőlésszöge is változik.
Többlengőkaros független felfüggesztés
A többlengőkaros felfüggesztés három-öt vagy több egymástól függetlenül elhelyezkedő hajtórudakból áll, amelyek több irányban biztosítják a vezérlést, így a gumiabroncs megbízható vezetési nyomtávolsággal rendelkezik. A többlengőkaros felfüggesztés főként többlengőkarból, lengéscsillapítóból és csillapító rugóból áll. A vezetőeszköz a rudat veszi fel az oldalirányú, függőleges és hosszirányú erő viselésére és továbbítására. A többlengőkaros független felfüggesztés fő csaptengelye az alsó gömbcsuklótól a felső csapágyig terjed.