A kerék dőlése
A fenti két szög mellett, a királycsap hátsó szögén és a belső szögön kívül, amelyek biztosítják az autó stabil egyenes futását, a kerék dőlésének (α) is van pozicionáló funkciója. Az α a jármű keresztirányú síkjának és az első kerék síkjának metszésvonala közötti szög, amely áthalad az első kerék középpontján és a talaj függőleges vonalán, ahogyan az a 4. ábra (a) és (c) részén látható. Ha az első kerék merőlegesen van felszerelve az útra, amikor a jármű üres, a tengely az első kereket a terhelés deformációja miatt megdöntheti, amikor a jármű teljesen meg van terhelve, ami felgyorsítja a gumiabroncs részleges kopását. Ezenkívül az útfelület függőleges reakcióereje az első kerékre az agy tengelye mentén az agyat a kis csapágy külső végére nyomja, növelve a kis csapágy külső végének és az agy rögzítőanyájának terhelését. Az első kereket előre kell felszerelni egy bizonyos szögben, hogy megakadályozzák az első kerék dőlését. Ugyanakkor az első kerék dőlésszöge is alkalmazkodik az útívhez. A dőlés azonban nem lehet túl nagy, különben a gumiabroncs részleges kopását is okozza.
Az első kerekek kigurulását a kormánycsukló kialakítása határozza meg. A kialakítás a kormánycsukló csapjának tengelye és a vízszintes sík között egy szöget zár be, ez a szög az első kerék szöge α (általában körülbelül 1°).
Első kerék első csomag
Amikor az első kerék ferdén áll, gördülés közben kúpként viselkedik, ami miatt az első kerék kifelé gurul. Mivel a kormányrúd és a tengely korlátai lehetetlenné teszik az első kerék kifelé gurulását, az első kerék a talajon fog gurulni, ami fokozza a gumiabroncsok kopását. Az első kerék dőlésszögéből adódó káros következmények kiküszöbölése érdekében az első kerék felszerelésekor az autó két első kerekének középső felülete nem párhuzamos, a két kerék B első széle közötti távolság kisebb, mint az A hátsó szél közötti távolság, az AB közötti különbség az első kerék gerendáját alkotja. Ily módon az első kerék mindkét gördülési irányban közel lehet az elejéhez, ami nagymértékben csökkenti és kiküszöböli az első kerék dőlésszögéből adódó káros következményeket.
Az első kerék első gerendája a keresztösszekötő rúd hosszának változtatásával állítható. Beállításkor a két kerek eleje és hátulja közötti AB távolságkülönbség megfelelhet az első gerenda megadott értékének az egyes gyártók által meghatározott mérési pozíció szerint. Az első gerenda értéke általában 0 és 12 mm között mozog. Az 5. ábrán látható pozíción kívül általában a két gumiabroncs középsíkján mért első és hátsó rész közötti különbséget is mérési pozícióként vesszük, és a két első kerék felnijének oldalán mért első és hátsó rész közötti különbséget is figyelembe vehetjük. Ezenkívül az elülső gerendát az elülső gerenda szöge is ábrázolhatja.
