1. Teljesen lebegő tengelytengely
A csak forgatónyomatékot viselő féltengelyt és annak két végét semmilyen erő és hajlítónyomaték nem viseli teljes lebegő féltengelynek nevezzük. A féltengely külső végperemét csavarokkal rögzítjük az agyhoz, és az agyat a féltengely hüvelyére szereljük fel két távolabbi csapágyon keresztül. A szerkezetben a teljes úszó féltengely belső vége bordákkal, a külső vége karimákkal van ellátva, a karimákon több lyuk van elrendezve. Megbízható működése miatt széles körben használják haszonjárművekben.
2. 3/4 lebegő tengely tengely
Amellett, hogy viseli az összes nyomatékot, viseli a hajlítónyomaték egy részét is. A 3/4-es lebegőtengelyes tengely legszembetűnőbb szerkezeti jellemzője, hogy a tengelytengely külső végén csak egy csapágy található, amely megtámasztja a kerékagyat. Mivel a csapágy támasztó merevsége gyenge, a forgatónyomatékon kívül ez a féltengely viseli a kerék és az útfelület közötti függőleges erő, hajtóerő és oldalirányú erő okozta hajlítónyomatékot is. A 3/4-es lebegő tengelyt ritkán használják az autókban.
3. Félig lebegő tengelytengely
A félig lebegő tengelytengely közvetlenül a tengelyház külső végénél lévő belső furatban található csapágyra van támasztva a külső végéhez közeli csappal, és a tengelytengely vége csappal rögzítetten csatlakozik a kerékagyhoz. és kulcs kúpos felülettel, vagy közvetlenül a keréktárcsához és a fékagyhoz csatlakozik karimával. Ezért a forgatónyomaték átvitelén túl viseli a kerék által közvetített függőleges erő, hajtóerő és oldalirányú erő okozta hajlítónyomatékot is. A félig lebegő tengelytengelyt személygépkocsikban és néhány hasonló járműben használják egyszerű szerkezete, alacsony minősége és alacsony költsége miatt.
