1. teljes úszó tengelytengely
A féltengelyt, amely csak a nyomatékot viseli, és két vége nem visel erőt, és a hajlító pillanatot teljes úszó féltengelynek nevezzük. A féltengely külső vége karimáját csavarokkal rögzítik a hubhoz, és a hub -ot a fél tengely hüvelyére kell felszerelni két távoli csapágyon keresztül. A szerkezetben a teljes úszó féltengely belső végét szolgasággal látják el, a külső véget karimákkal látják el, és a karimákon több lyuk van elrendezve. A haszongépjárművekben széles körben használják megbízható működése miatt.
2. 3/4 lebegő tengelytengely
Amellett, hogy az összes nyomatékot viseli, a hajlítási pillanat részét is viseli. A 3/4 lebegő tengelytengely legszembetűnőbb szerkezeti tulajdonsága az, hogy a tengelytengely külső végén csak egy csapágy van, amely támogatja a kerékagyót. Mivel a csapágy támasztási merevsége gyenge, a nyomatékon kívül, ez a féltengely a függőleges erő, a hajtóerő és a kerék és az útfelület közötti oldalirányú erő által okozott hajlítási pillanatot is viseli. A 3/4 úszó tengelyt ritkán használnak az autóban.
3. félig lebegő tengelytengely
A félig lebegő tengelytengelyt közvetlenül a tengely házának belső végén lévő belső lyukban található csapágyon tartják, a külső vég közelében lévő naplóval, és a tengelytengely végét rögzítve rögzítik a kerékagy hubjával, és kúpos felülettel, vagy közvetlenül kapcsolódnak a keréktárcsához és egy karimával ellátott fékhabhoz. Ezért a nyomaték továbbítása mellett a függőleges erő, a hajtóerő és a kerék által átadott oldalirányú erő által okozott hajlítási pillanatot is viseli. A félig lebegő tengelytengelyt személygépkocsikban és ugyanazon járművekben használják egyszerű szerkezete, alacsony minőségű és olcsó költségei miatt.
