1. Teljesen lebegő féltengely
Az a féltengely, amely csak nyomatékot visel, és a két vége nem visel erőt és hajlítónyomatékot, teljesen lebegő féltengelynek nevezzük. A féltengely külső végkarimája csavarokkal van rögzítve az agyhoz, és az agy két, egymástól távol lévő csapágyon keresztül van felszerelve a féltengely hüvelyére. A szerkezetben a teljesen lebegő féltengely belső vége bordás, a külső vége peremes, és a peremen több furat van elrendezve. Megbízható működése miatt széles körben használják haszongépjárművekben.
2. 3/4 úszótengely
Amellett, hogy viseli az összes nyomatékot, a hajlítónyomaték egy részét is viseli. A 3/4-es szabad tengely legkiemelkedőbb szerkezeti jellemzője, hogy a tengely külső végén csak egy csapágy található, amely a kerékagyat támasztja meg. Mivel a csapágy tartómerevsége gyenge, a nyomaték mellett ez a féltengely viseli a kerék és az útfelület közötti függőleges erő, hajtóerő és oldalirányú erő által okozott hajlítónyomatékot is. A 3/4-es szabad tengelyt ritkán használják autókban.
3. Félig lebegő féltengely
A félig önbeálló féltengely közvetlenül a féltengelyház külső végén található belső furatban elhelyezett csapágyra támaszkodik, a külső véghez közeli csapágycsappal, és a féltengely vége kúpos felületű csappal és reteszekkel rögzítetten csatlakozik a kerékagyhoz, vagy peremmel közvetlenül csatlakozik a keréktárcsához és a fékagyhoz. Ezért a nyomaték átvitele mellett a kerék által közvetített függőleges erő, hajtóerő és oldalirányú erő okozta hajlítónyomatékot is viseli. A félig önbeálló féltengelyt személygépkocsikban és néhány hasonló járműben használják egyszerű szerkezete, alacsony minősége és alacsony költsége miatt.
