A tolatóradar működési elve és telepítési pontjai
A tolatóradar teljes neve „tolató ütközésgátló radar”, más néven „parkolási segédberendezés” vagy „tolató számítógépes figyelmeztető rendszer”. A készülék képes megítélni az akadályok távolságát, és tájékoztatni a jármű körüli akadályok helyzetéről a tolatás biztonságának javítása érdekében.
Először is, a működési elv
A tolatóradar egy parkolásbiztonsági segédberendezés, amely ultrahangos érzékelőből (általában szondából), vezérlőből és kijelzőből, riasztóból (kürt vagy berregő) és egyéb alkatrészekből áll, ahogy az 1. ábrán látható. Az ultrahangos érzékelő a teljes tolatórendszer központi eleme. Feladata az ultrahangos hullámok küldése és fogadása. Szerkezetét a 2. ábra mutatja. Jelenleg a leggyakrabban használt szonda működési frekvenciája 40 kHz, 48 kHz és 58 kHz. Általánosságban elmondható, hogy minél magasabb a frekvencia, annál nagyobb az érzékenység, de az érzékelési szög vízszintes és függőleges iránya kisebb, ezért általában 40 kHz-es szondát használnak.
A tolatóradar ultrahangos távolságmérő elvet alkalmaz. Amikor a járművet hátramenetbe kapcsolják, a tolatóradar automatikusan működésbe lép. A vezérlő vezérlése alatt a hátsó lökhárítóra szerelt érzékelő ultrahangos hullámokat küld és visszhangjeleket generál, amikor akadályba ütközik. Miután a szenzortól érkező visszhangjeleket vette, a vezérlő adatfeldolgozást végez, így kiszámítja a jármű karosszériája és az akadályok közötti távolságot, és megítéli az akadályok helyzetét.
A tolatóradar áramkörének blokkdiagramja a 3. ábrán látható. Az MCU (MicroprocessorControlUint) az ütemezett programtervezésen keresztül vezérli a megfelelő elektronikus analóg kapcsoló meghajtó átviteli áramkörét, az ultrahangos érzékelők működnek. Az ultrahangos visszhangjeleket speciális vevő-, szűrő- és erősítő áramkörök dolgozzák fel, majd az MCU 10 portja érzékeli. Az érzékelő teljes jelének vételekor a rendszer egy speciális algoritmus segítségével meghatározza a legközelebbi távolságot, és a berregő vagy kijelző áramkört vezérli, hogy emlékeztesse a vezetőt a legközelebbi akadály távolságára és azimutjára.
A tolatóradar fő funkciója a parkolás segítése, a hátrameneti fokozatból való kilépés, illetve a működés leállítása, ha a relatív mozgási sebesség meghalad egy bizonyos sebességet (általában 5 km/h).
[Tipp] Az ultrahangos hullám az emberi hallástartományon túli (20 kHz feletti) hanghullámra utal. Jellemzői a magas frekvencia, az egyenes vonalú terjedés, a jó irányítottság, a kis diffrakció, az erős behatolás, a lassú terjedési sebesség (kb. 340 m/s) és így tovább. Az ultrahangos hullámok átlátszatlan szilárd anyagokon haladnak át, és több tíz méter mélységig is behatolhatnak. Amikor az ultrahang szennyeződésekkel vagy határfelületekkel találkozik, visszavert hullámokat kelt, amelyek felhasználhatók mélységérzékelésre vagy távolságmérésre, és így távolságmérő rendszerré alakíthatók.
