A tolatóradar működési elve és beépítési pontjai
A tolatóradar teljes neve "reversing anti-collision radar", más néven "parkoló segédeszköz" vagy "tolató számítógépes figyelmeztető rendszer". A készülék meg tudja ítélni az akadályok távolságát, és tanácsot ad a jármű körüli akadályok helyzetéről a tolatás biztonságának javítása érdekében.
Először is a működési elv
A tolatóradar egy parkolásbiztonsági segédeszköz, amely ultrahangos érzékelőből (közismert nevén szondából), vezérlőből és kijelzőből, riasztóból (kürt vagy berregő) és egyéb alkatrészekből áll, amint az 1. ábrán látható. Az ultrahangos érzékelő a gép központi eleme. teljes tolatórendszer. Feladata ultrahanghullámok küldése és vétele. Felépítését a 2. ábra mutatja. Jelenleg az általánosan használt szonda működési frekvenciája 40kHz, 48kHz és 58kHz háromféle. Általánosságban elmondható, hogy minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb az érzékenység, de az érzékelési szög vízszintes és függőleges iránya kisebb, ezért általában 40 kHz-es szondát használjon.
Az Astern radar ultrahangos mérési elvet alkalmaz. Amikor a járművet hátramenetbe kapcsolják, a tolatóradar automatikusan üzemállapotba lép. A vezérlő vezérlése alatt a hátsó lökhárítóra szerelt szonda ultrahanghullámokat küld, és visszhangjeleket generál, ha akadályokba ütközik. Az érzékelőtől érkező visszhangjelek vétele után a vezérlő adatfeldolgozást végez, így kiszámítja a jármű karosszériája és az akadályok közötti távolságot, és megítéli az akadályok helyzetét.
A tolatóradar áramkör összetételének blokkdiagramja a 3. ábrán látható módon, az MCU (MicroprocessorControlUint) az ütemezett programtervezésen keresztül vezérli a megfelelő elektronikus analóg kapcsolómeghajtó átviteli áramkört, az ultrahangos érzékelők működnek. Az ultrahangos visszhangjeleket speciális vevő, szűrő és erősítő áramkörök dolgozzák fel, majd az MCU 10 portja érzékeli. Az érzékelő teljes részének jelének vételekor a rendszer egy meghatározott algoritmuson keresztül lekéri a legközelebbi távolságot, és a hangjelzőt vagy a kijelző áramkört meghajtja, hogy emlékeztesse a vezetőt a legközelebbi akadálytávolságra és azimutra.
A tolatóradar rendszer fő funkciója a parkolás segítése, a hátramenetből való kilépés vagy a munka leállítása, ha a relatív mozgási sebesség túllép egy bizonyos sebességet (általában 5 km/h).
[Tipp] Az ultrahanghullám olyan hanghullámra utal, amely meghaladja az emberi hallás tartományát (20 kHz felett). Jellemzői a magas frekvencia, az egyenes vonalú terjedés, a jó irányíthatóság, a kis diffrakció, az erős penetráció, a lassú terjedési sebesség (kb. 340 m/s) és így tovább. Az ultrahanghullámok átlátszatlan szilárd anyagokon haladnak keresztül, és több tíz méter mélységig is behatolhatnak. Amikor az ultrahang szennyeződésekkel vagy interfészekkel találkozik, visszavert hullámokat hoz létre, amelyek felhasználhatók mélységérzékelésre vagy távolságmérés kialakítására, és így távolságmérő rendszerré alakíthatók.
